Το 1889, δύο αδέρφια, ο Édouard Michelin (1859–1940) και ο André Michelin (1853–1931), διατηρούσαν μια επιχείρηση αγροτικών μηχανημάτων στο Clermont-Ferrand της Γαλλίας. Μια μέρα, ένας ποδηλάτης με σκασμένο λάστιχο εμφανίστηκε στο εργοστάσιο και τα αδέρφια Michelin προσφέρθηκαν να βοηθήσουν καθώς είχαν μεγάλη εμπειρία από εξαρτήματα με καουτσούκ (οι γονείς τους είχαν στο παρελθόν επιχείρηση συλλογής και επεξεργασίας καουτσούκ) καθώς και σε βαλβίδες αέρα, υλικά τα οποία και χρησιμοποιούσαν κατά κόρον σε αντλίες νερού για αγροτική χρήση. Καθώς όμως τα λάστιχα εκείνη την εποχή ήταν κολλημένα στη ζάντα, χρειάστηκαν πάνω από τρεις ώρες προκειμένου να αφαιρεθεί και να επισκευαστεί το σκασμένο λάστιχο ενώ στη συνέχεια έπρεπε να αφεθεί όλη τη νύχτα για να στεγνώσει.
Την επόμενη μέρα, ο Édouard Michelin πήρε το επισκευασμένο ποδήλατο στην αυλή του εργοστασίου για δοκιμή. Μετά από μερικές εκατοντάδες μέτρα, το ελαστικό χάλασε αλλά παρά την αποτυχία, ο Édouard ήταν ενθουσιασμένος με το πνευματικό ελαστικό. Μαζί με τον αδερφό του εργάστηκαν για να δημιουργήσουν τη δική τους έκδοση, που δε θα χρειαζόταν να κολληθεί στη ζάντα.
Κάπως έτσι ιδρύθηκε στις 28 Μαΐου του 1889 η πασίγνωστη εταιρεία ελαστικών η οποία δύο χρόνια αργότερα, το 1891, εξέδωσε το πρώτο της δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για ένα αφαιρούμενο πνευματικό ελαστικό. Το νέο αυτό ελαστικό χρησιμοποιήθηκε την ίδια χρονιά από τον Charles Terront ο οποίος κέρδισε τον πρώτο ποδηλατικό αγώνα μεγάλων αποστάσεων στον κόσμο, το Paris-Brest-Paris του 1981.
Ήξερες πως η διάσημη μασκότ της Michelin, ο Bibendum, πήρε το όνομά του από τη λατινική φράση «Nunc est Bibendum» που σημαίνει “Τώρα πρέπει να πιούμε ” και η οποία δηλώνει πως ήρθε η κατάλληλη στιγμή για γλέντι;